Mae cymhwyso systemau llywio anadweithiol (INS) mewn cerbydau awyr di-griw (UAVs) yn cynnwys nifer o feysydd sy'n cwmpasu hedfan ymreolaethol, lleoli manwl gywir, olrhain targedau a llywio mewn amgylcheddau cymhleth. Rhestrir senarios cymhwyso penodol ac atebion technegol allweddol isod:

Uned synhwyrydd yw uned fesur inertial (IMU) sydd fel arfer yn cynnwys acceleromedr tair echelin, gyrosgop tair echelin, ac, mewn rhai achosion, magnetomedr a baromedr mewnosodedig. Defnyddir IMUs i fesur cyflymiad, cyflymder onglog, agwedd a chyfeiriad gwrthrych, gan ddarparu gwybodaeth lywio ymreolaethol.