INS SEILIEDIG AR NIWL ISOCTANT ar gyfer System Arolygu Mwyngloddio Di-griw ar y Ddaear

Her Cefndir

Yn hanesyddol, mae gweithrediadau archwilio â llaw mewn mwyngloddiau a thwneli tanddaearol wedi arwain at ddamweiniau difrifol ac anafiadau dynol. Mae teithiau archwilio mwyngloddiau a thwneli yn amlygu personél i risgiau gweithredol eithafol, gan gynnwys mwyngloddiau tir cudd, ansefydlogrwydd strwythurol, mannau cyfyng, gwelededd gwael, ac amgylcheddau lle nad oes GNSS.

Lansiodd ein cwsmer, gwneuthurwr blaenllaw o offer symud pridd a mwyngloddio, ddylunio a datblygu Cerbyd Tir Di-griw (UGV) a weithredir o bell sy'n ymroddedig i gyflawni tasgau archwilio mewn lleoliadau tanddaearol tywyll a chyfyng. O fewn strwythurau twneli, mae signalau GNSS yn aml yn wan, wedi'u blocio'n rhannol, neu ddim ar gael o gwbl oherwydd colli signal a rhwystr corfforol.

Y gofyniad oedd defnyddio UGV ymreolus a oedd yn gallu:

Lleoli manwl gywir mewn amgylcheddau lle nad oes GNSS

Cyfeiriadedd amser real sefydlog ar gyfer rheoli cerbydau

Geo-gyfeirio cywir

Mordwyo dibynadwy heb bresenoldeb dynol mewn parthau peryglus

Roedd angen datrysiad synhwyrydd hollbwysig i ddarparu data Lleoliad, Mordwyo ac Amseru (PNT) di-dor ynghyd â gwybodaeth agwedd (rholio, trawiad, cyfeiriad) amser real i sicrhau sefydlogrwydd y cludwr drwy gydol y llwybr archwilio. Profwyd y datrysiad yn y maes ar gyfer systemau tir, dangosai ddrifft lleiaf posibl yn ystod toriadau GNSS, byddai'n gadarn ar gyfer amgylcheddau llym, ac yn parhau i fod yn gost-effeithiol.

ISOCTANT ISystem Lywio Nerthol — Galluoedd Allweddol

Trosglwyddir data'r genhadaeth i'r orsaf weithredwr ar gyfer monitro amser real a dadansoddi ar ôl y genhadaeth.

Mae data parhaus am safle, cyflymder ac agwedd yn cael ei gyflenwi i system reoli'r UGV, gan alluogi symudiad ymreolaethol sefydlog a geogyfeirio cywir ar gyfer fideo a delweddau.

Fel system reoli UGV sicr, darperir data PNT amser real i'r system reoli a defnyddiodd y gweithredwr System Synhwyro Anadweithiol ISOCTANT ar gyfer integreiddio.

Effaith Weithredol

Mae system lywio anadweithiol (INS) ISOCTANT yn galluogi gweithrediadau cwbl ymreolaethol mewn ardaloedd archwilio peryglus, gan ddileu'r angen am bersonél ar y safle a gwella diogelwch gweithredol yn fawr wrth leihau'r risgiau i fywyd dynol. Wedi'i chynllunio i ddarparu perfformiad llywio cadarn hyd yn oed mewn amgylcheddau lle mae GNSS yn cael ei wadu a signalau wedi'u diraddio, mae'r system wedi'i phrofi i gynnal dibynadwyedd a sefydlogrwydd uchel. Mae'r galluoedd hyn yn dilysu ISOCTANT fel ateb llywio hollbwysig i genhadaeth ar gyfer cerbydau daear di-griw (UGVs) a systemau ymreolaethol sy'n gweithredu mewn amodau heriol ac eithafol.

Mae'r astudiaeth achos hon yn tynnu sylw at allu integreiddio System Mordwyo Anadweithiol Poseidon i ddylunio a chyflwyno systemau llywio anadweithiol perfformiad uchel sy'n seiliedig ar FOG ar gyfer cymwysiadau ymreolaethol a diogelwch-feirniadol.

Profodd system lywio anadweithiol ISOCTANT (INS) i fod yn ateb cadarn, parod i'r maes, a chost-effeithiol ar gyfer cerbydau archwilio mwyngloddio di-griw, gan gefnogi amddiffyn, diogelwch trawsffiniol, ac awtomeiddio diwydiannol sy'n gofyn am lywio sicr mewn amgylcheddau lle nad oes GNSS.